Так выглядит завод по производству роботов

Поскольку Илон Маск уверен, что уже в недалеком будущем заводы Tesla станут полностью автономными, а одни машины будут создавать других, не удивительно, что первое что бросается в глаза, глядя на цеха изнутри – это огромное количество роботов, которые задействованы практически на всех стадиях производства. По мнению главы американской корпорации, роботизация производства увеличивает процесс автоматизации, тем самым ускоряя изготовление конечной продукции. Однако до полного отказа от человеческой рабочей силы все-таки пока далеко и многие технологические процессы все еще выполняют сотрудники предприятия.

Свой завод, расположенный в Шанхае, Tesla смогла построить и запустить всего за год. Предприятие изначально изготавливало только кузов седанов Model 3 и занималось их финальной сборкой. Многие важные компоненты, включая электродвигатели, по-прежнему приходится импортировать. Первые покупатели седанов Model 3 получили свои электрокары еще в прошлом декабре.

В связи с продолжающейся эпидемией коронавируса основной завод корпорации во Фримонте находится на карантине. Благодаря тому, что в Китае удалось справиться с COVID-19, шанхайский автозавод возобновил свою деятельность, благодаря чему недельный объем выпуска Model 3 вырос до трех тысяч единиц, а годовая производственная мощность по оценкам компании должна составить 150 тысяч электромобилей.

Помимо сборки седанов, в ближайшем будущем на китайском заводе должны начать производство кроссоверов Model Y.

Первый в России робот-завод и при чём тут колбаса?

Когда меня пригласили прийти на презентацию первого в России робота-завода я подумал, что будут рассказывать про завод, который производит роботов. Но оказалось всё ещё интересней.

1. Роботы

Помните Илона Маска? Так вот, у него завод по производству Тесла роботизирован почти полностью. Так же хорошо автоматизированы многие заводы в Японии. Я и не думал, что в России тоже есть такие. Оказывается теперь есть. В общем на заводе роботизированы все процессы начиная от попадания сырья на склад завода и заканчивая упакованным палетом с коробками с продукцией.

Из людей на заводе работают только водители фур, люди на автопогрузчиках, ремонтники, уборщики(ведь раз в сутки нужно полностью мыть весь завод по санитарным нормам), и люди контролирующие работу роботов и наличие упаковочного материала — всего 150 человек. Вместо 700 человек, на аналогичном не роботизированном заводе.

Всё начинается с того, что на территорию завода заезжает фура, при этом она проезжает через специальный дезинфицирующий душ. Потом фуру разгружают люди на погрузчиках, отвозя сырьё на специальный склад. И после этого начинается магия.

На складе работает несколько роботов, которые принимают сырьё и через некоторое время перемещают его на производство. Где после конвейера сырьё превращается в колбасы, которые вешаются на шомполы, которые помещаются в рамы с помощью специального робота, и «созревают» в цехе сушки.

По всему заводу ездят 12 складских роботов, которые взвешивают рамы с колбасой (а это важно, ведь по весу можно определить влажность, а значит и степень готовности). Каждую раму за день роботы успевают взвесить по 3000 раз. Когда колбаса готова, робот переносит её на конвейер упаковки. Роботы всё делают автоматически, даже сами уезжают на подзарядку.

На конвейере упаковки всё происходит на столько быстро, что глаз не успевает замечать, ведь проносится по 120 колбас в минуту. При этом специальный робот успевает взвесить колбасу, оценить проходит ли она в диапазон 300 — 315 грамм, направить её дальше или в брак, и наклеить этикетку. Поэтому первое время активно использовали slowmotion для тестирования и настройки.

Далее ABB-робот проверяет этикетки, кладёт колбасы в короба, короба кладёт на палет, а затем полетайзер всё это упаковывает. Роботы отвозят палеты на склад готовой продуктии. И только тогда к процессу вновь подключаются люди: с помощью погрузчиков переносят готовую продукцию в фуры, которые через отдельный выезд уезжают. И это важно, что разделены зоны сырья и готовой продукции.

Изначально завод был разделён на 4 зоны, каждая является мини-заводом. В каждой зоне есть свой начальник, который полностью отвечает за всё, начиная с этапа строительства и заканчивая поддержкой, ремонтами и выполнением заказов.

Когда завод создавался, то сразу ровнялись на самые жёсткие нормы биобезопасности — японские и европейские. При роботизации завода ставилась цель роботизировать всё, что не биобезопасно. В итоге люди находятся за несколько метров от производства. Кроме того были проработаны системы очистки сточных вод и других видов загрязнений. Это позволило заводу разместиться в заповеднике и быть полностью безопасным для него.

Подготовка и запуск завода

Завод был запланирован в 2015 году, в 2016 году началось проектирование, в 2017 — стройка и уже летом 2018 года завод активно работает, производя 11-16 тонн сырокопчёной колбасы в день, а это 5% от потребностей рынка.

Чтобы роботы могли работать на таком производстве потребовалось продумать и подготовить все it-системы. Именно поэтому it-подрядчики приступили к работе ещё на стадии строительства завода. А сами пуско-наладочные работы заняли 3-5 месяцев.

Например, на складе, по которому сейчас ездят роботы пол был заглублён на 1.5 метра, чтобы не было вибраций, которая мешает езде роботов.

Долго выбиралось решение для WiFi и коммуникаций — ведь точки доступа должны быть защищены от влаги. Напомню, что завод каждый день полностью моют керхерами. В итоге остановились на WiFi-роутерах в гермобоксах и розетках по стандарту IP68 из нержавеющей стали и сетью категории 6A.

Сама сеть представляла из себя несколько колец, которые соединены между собой. Конечно же все системы резервировались. Коммуникационные точки — 2N. Сервера — N + 1. Все рабочие места контролёров и инженеров сделаны в качестве планшетов, работающий по WiFi. SLA на устранение IT ошибки инженерами составляет 15-30 минут. Это возможно благодаря 90 камерами и множеству датчиков по всему заводу, и тому что все роботы собирают всю необходимую информацию. И могут сообщить, в случае каких-либо нарушений работы.

Но как же передавать эти тонны информации? Ведь никакой WiFi такой нагрузки не выдержит. И тут как раз помогают туманные вычисления, которые используются в IoT. Роботы обрабатывают всю информацию самостоятельно, и сами принимают решение, какую информацию отправлять — на порядки снижая нагрузку на WiFi. Это достигается благодаря визуальной настройке моделей поведения роботов в специальном ПО.

Далее данные обмениваются с MES-системой, которая находится на заводе. А MES-система в свою очередь общается с ERP-системой, расположенной на ЦОДе в Москве. И чтобы сбои не вызвали остановку завода — было разработано 3 уровня отказоустойчивости. Если появились проблемы с ERP-системой, то MES-система может спокойно продолжать работать. Правда потом потребуется сверка ERP и MES. А если даже сбой произойдёт в MES-системе, то роботы всё равно продолжат работать.

Так же хотел отметить, что IT-система построена так, что если запущен заказ в производство, то никто не может его отменить или исправить. Это сделано для того, чтобы заказы на 100% исполнялись. Даже поставщиков отбирали по принципу 100% исполнения. Для этого приезжали к ним на склады, и первое время контролировали количество сырья на их складах. Чтобы всё следовало принципу Just In Time.

Обзор рынка робототехники: кто занимается производством роботов и какие есть перспективы у отрасли

На рынке робототехники выделяют два основных направления — промышленное и сервисное. В России обе отрасли только формируются, но больший потенциал есть у производства сервисных роботов, считаютаналитики «Сбербанка» и Национальной ассоциации участников рынка робототехники (НАУРР).

Промышленная робототехника

«Заходить на рынок промышленной робототехники надо с продуктом, который сможет существовать в условиях серьезных требований, — говорит генеральный директор компании „Битроботикс“

Святослав Стесин

, создатель первого в России промышленного дельта-робота. — Речь не столько о программном обеспечении, сколько об инженерных решениях».

В 2018 году в России было продано 860 промышленных роботов (на 147 больше, чем в 2017 году), только 5% из них — отечественного производства. На 10 тысяч работников в России приходится всего четыре робота (в Европе — 106, в США — 91, в Азии — 75).

По информации НАУРР, разработка промышленных роботов, как правило, — дополнительный бизнес российских компаний. Роботов редко производят серийно — в основном это изготовление штучных экземпляров под заказ.

«Аркодим»

С 2016 года казанская компания «Аркодим» поставляет промышленных роботов-манипуляторов на производства в Москве, Ростове-на-Дону, Рязани, Новосибирске. Популярные модели — робот-сварщик, упаковщик, работник конвейера.

Роботов производят в Казани и Новосибирске. Стоимость базовой комплектации — от 900 тысяч рублей.

В 2018 году «Аркодим» вместе с университетом «Иннополис» создалпервого в России коллаборативного робота (кобота). В отличие от обычного промышленного робота, он не может травмировать людей, которые работают на производстве. Сейчас компания ищет заказчиков на новый продукт.

«Битроботикс»

Московская компания «Битроботикс» в 2014 году создала первого российского промышленного дельта-робота. Его используют в отраслях FMСG (fast moving consumer goods — «товары повседневного спроса»).

Сейчас четыре таких робота работают на хлебозаводах «Простор» и «Черемушки» в Москве. В проработке у компании ряд проектов на рынках кондитерской, молочной и мясоперерабатывающей промышленности, бытовой химии, парфюмерии и косметики.

Святослав Стесин

, генеральный директор «Битроботикс»: «Мы пока пионеры на российском рынке производства решений по автоматизации технологических процессов FMCG. Это процессинг, укладка и упаковка товаров при строгих требованиях к гигиеническому дизайну, непрерывной эксплуатации и высокой производительности. Мы сами пишем софт, проектируем и производим роботов, конвейерные системы, рамы. То есть внедряем уже готовое инженерное решение. Закупаем только общепромышленную автоматику: тачпады, пневматику, двигатели и периферию. Стартапов в нашем сегменте пока нет. Если они будут появляться, мы готовы их поддерживать и вкладывать в них — соответствующие ресурсы имеются. На рынке товаров повседневного спроса большие предпосылки для замены человека роботами. Стоимость человеческого труда и затраты на его привлечение растут, а в регионах есть проблемы с кадрами».

В июле 2019 года компания получила статус резидента особой экономической зоны «Технополис Москва» и раунд в $2 млн. По словам Стесина, серийное производство на территории технопарка планируют запустить в марте 2020 года.

Aripix Robotics

Стартап Aripix Robotics — молодой игрок на рынке промышленной робототехники. С 2017 года компания выпускает шестиосевого робота-манипулятора Aripix A1.

В ноябре 2018 года стартап привлек $500 тысяч инвестиций и стал резидентом технопарка «Мосгормаш». На эти деньги Aripix Robotics планирует организовать серийное производство.

Компания получила больше 40 предзаказов от заводов Ahmad Tea, «Москабель», «Иннотех», Волжского шинного завода. Стоимость Aripix A1 — 2 млн рублей.

Сейчас компания производит трех роботов в месяц, а к началу 2020 года планирует увеличить этот показатель до 15 роботов. Запланированная выручка к концу 2019 года — 15-20 млн рублей в месяц.

Последние новости:  Что американцы изменят в своей армии после российской спецоперации на Украине

Сервисная робототехника

Рынок мировой сервисной робототехники еще формируется и растет быстрее промышленной. По прогнозам экспертов, с 2019 по 2021 год продажи профессиональных сервисных роботов в мире ежегодно будут увеличиваться в среднем на 21%, и у России есть потенциал, чтобы занять долю рынка.

В России нет единой системы учета компаний сервисной робототехники. По оценкам НАУРР, на этом рынке работают около сотни предприятий, но данные экспертам предоставляют только десять из них.

За 2017 год продажи этих десяти компаний выросли на 50% и составили 340 млн рублей. Самые прибыльные отрасли — роботы для общественных пространств (144 млн рублей), обучение (108 млн рублей), медицина (49 млн рублей). Дальше идут логистика (19 млн рублей) и сельское хозяйство (12 млн рублей).

Около 20% (303 робота) российских сервисных роботов в 2017 году ушли на экспорт. Доходы от продажи за рубеж профессиональных роботов составили 45 млн рублей, персональных — 6 млн рублей.

По данным лаборатории робототехники «Сбербанка», наиболее перспективные направления в сервисной робототехнике — логистические роботы, беспилотники, промышленные экзоскелеты и персональные ассистенты.

Стартап «Экзоатлет» с 2016 года серийно производит и продает медицинские экзоскелеты для реабилитации людей, которые не могут ходить после травм или инсульта.

Компания выпустила больше 100 экзоскелетов. Их купили 26 российских клиник. В 2018 году экзоскелет сертифицировали в Южной Корее. Тогда же «Экзоатлет» привлек $5 млн инвестиций от южнокорейской компании Cosmo and Company Co. До конца 2019 года компания планирует выйти на рынки Европы, США и Японии.

Новая разработка «Экзоатлета» — Exoatlet Bambini для реабилитации детей и подростков, которые не могут ходить. На этот проект компания получила 116,8 млн рублей из федерального бюджета. В 2020 году «Экзоатлет» планирует завершить испытания продукта, а в 2021 году — начать продажи.

За шесть лет Promobot превратился из студенческого стартапа в компанию, которая поставляет человекоподобных роботов в 35 стран. Роботы Promobot умеют общаться, отвечать на вопросы, распознавать лица и эмоции.

Они работают администраторами, хостес, музейными гидами, консультантами, консьержами в банках, бизнес-центрах, жилых комплексах, торговых центрах.

Розничная цена Promobot в России — около 1,2 млн рублей. Компания производит 18 роботов в месяц, ежемесячный оборот превысил 26 млн рублей.

В 2018 году Promobot подписала контракт на пять лет с американской компанией Intellitronix о продаже 2800 роботов. Эта сделка может принести компании до $56,7 млн.

Олег Кивокурцев

, со-основатель Promobot: «Promobot входит в тройку ведущих мировых компаний-производителей роботов, которые используются в индустрии сервиса. Мировой рынок делят три компании: французско-японская Aldebaran Robotics, китайская Quihan и российская Promobot. В отличие от нас, конкуренты неприбыльны и более пяти лет пытаются выйти на окупаемость. С 2015 года мы выпустили четыре версии робота, а наши коллеги — по одной. С точки зрения продукта в сервисной робототехнике — Россия на пять лет впереди остального мира. Но с точки зрения сбыта — пока отстает. У России есть все, чтобы стать лидером в робототехнике, в том числе талантливые программисты, которые успели стать международным брендом. Тормозит развитие то, что робототехника, как любой инновационный бизнес, на первых этапах требует навыков продаж, маркетинга, продвижения, чем российские робототехники похвастаться не могут».

Робота-рекрутера «Веру» в 2016 году вывел на рынок стартап Stafory. «Вера» умеет отбирать резюме кандидатов на сайтах, звонить им, анализировать ответы, распознавать эмоции и проводить видеособеседования.

Услугами «Веры» воспользовались около 200 компаний, в том числе МТС, PepsiCo, «Альфа-банк», «Ростелеком» и IKEA. Цена на пакет услуг стартует от 500 тысяч рублей.

За время существования проект привлек 300 млн рублей инвестиций. Из них 226 млн рублей компания получила в 2018 году для выхода на зарубежные рынки. У стартапа есть клиенты в Объединенных Арабских Эмиратах, Сербии и Индии. В планах — выход на рынок США.

Ronavi Robotics (входит в группу компаний «ТехноСпарк») — первая российская компания, которая разработала логистического робота и в 2019 году начала его серийное производство. Робот может перемещать большие грузы на складах без участия человека.

Иван Бородин

, генеральный директор Ronavi Robotics: «Рынок логистической робототехники в России пока отсутствует. Но это означает, что есть огромный потенциал для роста этого сегмента. Чтобы предложить рынку качественный продукт по правильной цене, производителю складских роботов необходимо пройти три глобальных стадии: разработать прототипы, запустить серийное производство, снизить производственную себестоимость. Ronavi Robotics — единственная в России компания, которая запустила серийное производство в России и Нидерландах, то есть прошла вторую стадию, — и вывела на российский рынок серийный продукт по конкурентной цене. Из мировых компаний в Россию зашел только один китайский стартап год назад, но коммерческих поставок пока не было. Существуют также три-четыре российских стартапа, которые иногда показывают прототипы роботов на выставках. Первую партию роботов для европейского рынка мы произведем до конца 2019 года. Для нас это один из целевых рынков сбыта».

Одно из конкурентных преимуществ Ronavi — цена. Российский робот стоит $30 тысяч, а его аналоги на мировом рынке — от $30 тысяч до $70 тысяч. Компания собирается снизить цену до $10 тысяч, когда выйдет на производство в тысячу роботов в год.

Созданный казанской компанией ARDN Technology беспилотник Skyf — первый в мире промышленный дрон, который поднимает грузы до 250 кг. Беспилотники могут выполнять разные задачи — от сельскохозяйственных работ до тушения пожаров.

Тестовые полеты грузовых дронов прошли в конце 2018 года. Компания уже заключила соглашения с партнерами из Саудовской Аравии (доставка запчастей для нефтегазового гиганта Saudi Aramco), Вьетнама (перевозка грузов в порту), Японии (тушение пожаров в небоскребах и дроны-строители вместо подъемных кранов).

В создание дронов инвестировали более 640 млн рублей. Серийное производство дронов запланировано на 2020 год. В приоритете у Skyf бизнес-модель оплаты летных часов. Но возможна и продажа аппаратов, стоимость которых составляет около 15 млн рублей за штуку.

Компания запустила собственную блокчейн-платформу Skyfchain и провела ICO на $5 млн. Проект поддержали почти 8000 инвесторов из 56 стран.

Образование: «Трик» и «Роббо»

со-основатель Promobot: «Мировой лидер на рынке образовательной робототехники — датская компания Lego. Но она делает роботов только для детей младших классов. А для старших — когда нужно изучать сенсоры, языки программирования — есть российские компании «Роббо» и «Кибертех», обе находятся в Петербурге. С точки зрения качества продукции они — самые успешные компании. С точки зрения объема производства — входят в топ-100».

Кибернетический конструктор «Трик» разработала петербургская компания «Кибертех» в 2014 году. В наборе есть все для сборки робота, который «слышит», «видит» и разговаривает.

В 2015 году «Кибертех» наладила серийное производство конструкторов и вышла на оборот в несколько миллионов рублей за три месяца. Тогда же начались зарубежные продажи во Францию, Сингапур, Китай, Германию.

Сегодня роботы «Трик» используют более 500 учебных заведений в России и за границей. Их стоимость колеблется от 41 тысячи до 122 тысяч рублей.

Компания «Роббо» создает конструкторы, которые учат робототехнике и программированию, и продает франшизы «Роббо Клуб». Общий объем вложений в оба проекта в компании оценивают примерно в $2 млн.

Наборы «Роббо», которые позволяют собрать робота и написать для него программу, купили около 50 школ в России и около 70 за рубежом: в Финляндии, Англии, США и Таиланде. Средний чек такой покупки — 400-500 тысяч рублей. Также «Роббо» продала более 90 франшиз.

Так выглядит завод по производству роботов

Рынок российских роботов только зарождается, но показывает уверенный рост с каждым годом. И хотя счет выпущенных устройств идет на единицы, есть надежда, что отечественные производители смогут на волне роботизации занять свою нишу. О выпускаемых моделях и перспективных разработках читайте в этой статье.

Так выглядит завод по производству роботов

Робот Grinik для термопластавтоматов. Фото 

Темпы роста производства робототехники в РФ 

Так выглядит завод по производству роботов

Российский рынок роботов по общемировым меркам крайне мал. В 2018 году на 10 тыс. сотрудников приходилось всего 5 машин, и эти показатели на 43% больше, чем в 2017 году. 

Для сравнения: общемировые показатели составляют 69 машин на 10 тыс. человек. Сферы применения не отличаются от общепринятых: больше всего устройств занято в автомобилестроении (больше 40%), пищевом производстве и машиностроении. Доля отечественных разработок — всего 4%.

Эти цифры кажутся смешными, но в процентном соотношении рост рынка робототехники высок, поэтому с годами в России все больше организаций переходят на автоматическое оборудование.

Такого мнения придерживается руководитель НАУРР Виталий Недельский. По его мнению, больше всего от модернизации отстает госсектор — у таких предприятий нет стимула переходить на современные технологии.

Так выглядит завод по производству роботов

Частные же заводы, из-за высокой конкуренции, уже начали роботизацию и будут ее продолжать. Это связано и с подорожанием рабочей силы и оттоком молодых специалистов. 

На данный момент в России более 200 компаний выпускают автоматизированное оборудование или компоненты для него. Много разработок ведется в Сколково — там насчитывается более 50 стартапов.

На рынок роботов обратило внимание государство, что дает надежды на финансирование разработок в этом секторе. Господдержка помогла развиться отрасли в Китае, Германии, Сингапуре и других странах с высоким уровнем автоматизации. 

Производители роботов в России

Аркодим

Так выглядит завод по производству роботов

Казанская компания, специализирующаяся на производстве промышленных роботов. Есть своя линейка продукции и конструкторское бюро, реализующее проекты клиентов. 

Основной продукт — робот-манипулятор, изготавливаемый под нужды заказчика. Может иметь от 3-х до 7-ти осей и различный функционал: сварка, паллетирование и др. Рабочие нагрузки зависят от модели и колеблются от 5 до 60 кг. 

Битроботикс

Так выглядит завод по производству роботов

Московская компания, ведущая инновационные разработки в области робототехники. Стала известна после выпуска первого в РФ дельта-робота, который успешно используется в пищевой промышленности. 

Компания является резидентом Технополиса в Москве, где будет производить устройства для производства и упаковки продуктов. 

Aripix Robotics

Так выглядит завод по производству роботов

Компания позиционирует себя как первый производитель отечественной роботизированной руки — Aripix А1. Модель должна поступить в производство в ближайшем будущем, пока готов лишь рабочий прототип. 

Aripix уже собрали инвестиции и закупили оборудование для массового выпуска роборуки.

АвангардПЛАСТ

Так выглядит завод по производству роботов

АвангардПЛАСТ производит оборудование преимущественно для литейных заводов, под брендом GRINIK, и являются партнером Аркодима. Их машины также обладают функциями фрезеровки, сварки, шлифования и др. 

Машины выпускаются серийно, но клиенты могут заказать робота по индивидуальным требованиям.

Рекорд-Инжиниринг

Так выглядит завод по производству роботов

Специализация этой екатеринбургской компании — разработка роботов-манипуляторов для грузозахвата и работы на автоматизированных линиях (пантографы, консольные, колонны).

Также в их линейку продукции входят транспортеры, сборочные конвейеры и моечные аппараты. 

Eidos Robotics

Так выглядит завод по производству роботов

Eidos Robotics — резидент “Сколково”, наиболее известный благодаря многофункциональным манипуляторам Hexapod. Эти роботы могут выполнять фрезеровку, лазерную резку, сверление, гравировку и другие задачи. Интегрирована поддержка компьютерного зрения и 6-ти степеней свободы.

Кроме производства этой модели, также компания занимается программированием устройств, выпускает линейку сварочных роботов и других промышленных решений. 

Promobot 

Так выглядит завод по производству роботов

Promobot занимается выпуском антропоморфных роботов, в основном для бизнес-задач. Такие устройства могут работать гидами, консультантами, промоутерами и т.д. Компания позиционирует себя как создатель первого в мире “человекоподобного” робота, способного участвовать в бизнес-проектах. 

На данный момент андроиды Promobot внедрены в российские, европейские, американские, азиатские и африканские компании. 

Использование российских роботов

Россия разрабатывает переносные роботизированные системы для ремонта кораблей

Так выглядит завод по производству роботов

Минпромторг России планирует в 2-3 раза повысить производительность труда при ремонте судов, благодаря использованию роботов. Судостроители получат мобильные контейнерные системы с лазерным оборудованием.

Последние новости:  Гинцбург: обезьяны могли заразиться вирусом оспы от грызунов

Использование роботизированных систем позволит сократить время простоя и затраты на ремонт морской техники и инфраструктуры. Среди основных целей — контроль ущерба и безопасная эксплуатация морских объектов.

Прототип системы должен появиться к концу 2020 года. Он будет состоять из двух контейнеров: технологического и лабораторно-транспортного. В них поместят оборудование для восстановления антикоррозионных покрытий, лазерной облицовки бронзы на подшипниках, продления срока службы винтов, антикоррозионной защиты руля, ремонта анкерной системы, восстановления коленчатых валов и головок рулевой системы.

Так выглядит завод по производству роботов

«Важным ориентиром для проекта являются результаты российских и зарубежных исследований в области восстановления и ремонта двигателей и объектов инфраструктуры в морских условиях, системных исследований морских технологий и развития рынка. Как оказалось, основные объемы работ осуществляются с использованием устаревших, неэффективных, затратных по времени технологий (покраска, гальваническое покрытие, сварка электродом и т. д.)», — говорится в документе, утвержденном заместителем директора департамента судостроения Сергеем Мамоновым. 

Посредством оборудования портов ремонтными контейнерами, министерство хочет сократить время простоя судов на 20-30% и повысить эффективность капитального ремонта в 2-3 раза.

Большинство технологий, необходимых для проекта, уже разработаны российской промышленностью. 

«Шестиосевой и линейный манипуляторы (аналоги Kuka), могут быть полностью произведены в России, за исключением сервоприводов, серводвигателей и определенной электроники. Детали нужного нам размера не изготавливаются в нашей стране» — сообщил Артем Барахтин, директор компании Аркодим. Эксперт упомянул о недавно появившихся в России технологиях лазерной сварки.

Центр технологии судостроения и судоремонта имеет готовое решение для сварки износостойких покрытий на судовых механизмах. На выставке IMDS-2017 петербургская компания представила роботизированную систему Финист-С на базе российского лазера и манипулятора Fanuc. В качестве презентации инженеры продемонстрировали сварку высокопрочного материала клапана судового двигателя. По данным компании, это продлит срок службы компонента в 3-4 раза.

Первый российский робот-манипулятор в виде руки

Так выглядит завод по производству роботов

Aripix Robotics готовится к серийному производству робота-манипулятора Aripix А1. Устройств подобного вида в России еще не выпускали. Он представляет собой роботизированную руку с шестью степенями свободы.

Основатель компании, Андрей Спиридонов, изначально занимался созданием уникального оборудования на заказ. В 2017 году один из клиентов попросил разработать для него роботизированную руку, с чего и началась история Aripix Robotics. 

Первый капитал компании составил всего 700 тыс. рублей, из которых 400 тыс. были личными вложениями Андрея. В итоге со стартапом согласились сотрудничать около 40 компаний. 

Так выглядит завод по производству роботов

Робот прошел испытания в 2018 году на заводе “ХИЗ”. Точность устройства составила 0,3 мм, а грузоподъемность — 10 кг. Кроме переноса предметов, механизм может выполнять сварку, упаковку, маркировку и другие операции. 

После этого компания привлекла инвестиций на более чем 500 тыс. долларов. Сейчас Aripix закупила оборудование для массового производства “рук”. Робот будет поставляться полностью готовым к работе, для начала эксплуатации достаточно настроить ПО. Андрей планирует выпускать до 5 аппаратов в месяц. 

Андроиды от Promobot: от консультанта в пермском МФЦ до мирового признания

Так выглядит завод по производству роботов

В одном из МЦФ Перми появился необычный сотрудник — антропоморфный робот от компании Promobot. Устройство внедрено в работу на постоянной основе — оно успешно прошло испытательный срок и показало высокую эффективность. 

Основная задача робота — консультация клиентов по вопросам госуслуг. Он способен помочь с заполнением документов и ответить даже на нестандартные вопросы, благодаря развитому искусственному интеллекту. Сейчас разработчики планируют добавить роботу функцию приема платежей. 

Еще один робот компании появился в Новокузнецком МЦФ. 

 Через андроида прошли уже более 1,5 тыс. человек. Благодаря ему сотрудники МФЦ стали выполнять меньше рутинной работы и смогли сосредоточиться на более сложных задачах.

Устройства компании функционируют в 17 странах.

Так выглядит завод по производству роботов

Недавно Промоботы начали покорять Африку — первой страной, внедрившей технологию, стала Гана. Там андроид работал хостесс на музыкальном фестивале. В перспективе устройства встанут на службу в салонах связи местного сотового оператора. 

Роботы компании обучаемы, поэтому они могут вести почти что живой диалог с пользователем. А гибкая ОС позволяет писать приложения, что делает устройство применимым для любого связанного с общением вида деятельности.

Экотех создали робота для сортировки мусора

Так выглядит завод по производству роботов

 Московская компания “Экотех” разрабатывает первого в России робота, способного автоматически сортировать отходы. Устройство создано в рамках экологической программы, призванной автоматизировать мусоропереработку в стране. 

Аппарат вооружен сканером, способным определить вид мусора, что позволяет ему выявить 20 видов пластика, сделать анализ цвета, химического состава и т.д. Скорость движения ленты — до 3 м/с, в минуту обрабатывается более 130 объектов.

 Робот оснащен несколькими дельта-манипуляторами, их количество можно увеличивать. Пока проект находится на стадии тестирования — устройство собрано и проходит испытания. 

Робот Федор слетал на МКС

Так выглядит завод по производству роботов

Skybot F-850, известный как Федор, это созданный Евгением Дудоровым робот для работы в космосе. 22 августа 2019 года он был отправлен на МКС, где провел несколько дней. 

Там он успешно прошел испытания, хотя космонавты не рискнули переводить его на полностью автономный режим. После экспериментов устройство отправили обратно на землю. 

Как заявил Евгений, он будет продолжать работать в космическом направлении. Сейчас идет работа над новым андроидом, который сможет выйти в открытый космос.

В качестве заключения

Так выглядит завод по производству роботов

Российский рынок робототехники развивается — это подтверждают цифры. Но фактическое использование отечественных роботов крайне низко, счет здесь идет на единицы. Самым отсталым в техническом плане является госсектор, частные же компании постепенно внедряют робототехнику.

Если вы хотите оборудовать свое предприятие роботами, то выбор среди отечественных производителей пока невелик. Большинство ниш, особенно в промышленной робототехнике, остаются за мировыми брендами, такими как KukaHanwha и Fanuc

Это проверенное временем и многочисленными пользователями оборудование, подобрать которое по индивидуальным требованиям и в соответствии с задачами и спецификой предприятия помогут сотрудники Top 3D Shop

Мы желаем российским производителям удачи и с надеждой смотрим в будущее отечественной робототехники.

наш телеграм-канал с отборными кейсами Роботизации и Автоматизации со всех уголков мира:

Узнайте больше о возможностях усовершенствовать ваше производство интеграцией нового оборудования:

Промышленные роботы, автоматизация и роботизация производства, Промышленность 4.0 — все эти словосочетания в различных вариациях мы слышим и читаем практически каждый день. Но кто сегодня в мире занимается разработкой и производством таких нужных в промышленности машин? Мы собрали для вас обзорный материал об этих компаниях.

Конечно, компаний гораздо больше — мы выделили лишь самые значимые из них, а также те, которые занимаются разработкой промышленных роботов в России и странах СНГ. Если вы считаете, что мы о ком-то несправедливо забыли — пишите в комментариях.

FANUC (Япония)

Компания FANUC была основана в 1956 г. доктором технических наук Сэиуэмоном Инабой, который с первого дня ее работы внедрял концепцию числового программного управления (ЧПУ). Начав в конце 1950-х с автоматизации отдельных единиц оборудования, несколько десятилетий спустя компания FANUC уже занималась автоматизацией целых производственных линий. А основой для такого инновационного роста послужило изобретение доктора Инабы: он создал первый электрический шаговый двигатель, применил для него числовое программное управление и установил этот двигатель в станок.

Постоянно расширяя границы автоматизации, повышая качество продукции и производительность, а также сокращая расходы, доктор Инаба и его команда спроектировали роботов для загрузки станков.

Когда в 1970–80-х годах на производстве появились такие первоклассные продукты, как ROBOCUT, ROBODRILL и ROBOSHOT, компания FANUC предложила оптимизированные решения для разнообразных сфер применения, удовлетворяющие требованиям разных заказчиков. В Японии FANUC стала первой компанией, которая построила и эксплуатирует автоматическое предприятие со станками с ЧПУ и роботами.

Компания FANUC, основанная 60 назад, является ведущим мировым производителем оборудования для автоматизации производства и обладает опытом установки в разных странах более 3,6 миллионов контроллеров ЧПУ и 400 000 роботов.

Линейка промышленных роботов FANUC очень широка. Компания предлагает целые серии роботов с различными характеристиками, способными выполнять самые разнообразные производственные задачи: дельта роботы, роботы для покраски, сварки, паллетирования, для монтажа сверху, шарнирные роботы, среди которых рекордсмен на сегодняшний день по грузоподъемности — 2300 кг! А также недавно представленные коллаборативные роботы, способные работать бок о бок с человеком.

KUKA (Германия)

История компании KUKA начинается в 1898 г. с Йохана Йозефа Келлера и Якоба Кнаппиха в Аугсбурге, где они основали завод по производству ацетиленовых установок с целью изготовления недорогих бытовых светильников и светильников для уличного освещения.

В 1956 г. KUKA производит первые автоматические сварочные установки для производства холодильников и стиральных машин и поставляет первую линию многоточечной сварки для компании Volkswagen AG. Для Daimler-Benz в 1971 г. компания KUKA создает первую в Европе автоматическую поточную линию с роботами. Эта линия позволяет значительно ускорить и удешевить производство. В 1973 г. с разработки FAMULUS – первого в мире промышленного робота с шестью электромеханическими осями – начинается история KUKA как пионера робототехники.

В 1996 г. компания KUKA стала первым производителем роботов, применившим открытую систему управления на базе ПК. В 2007 г. на рынке появился KR titan: это самый крупный и самый мощный промышленный шести осевой робот на тот момент, грузоподъемностью в 1000 кг и радиусом действия 3200 мм. Он был занесен в книгу рекордов Гиннесса. (Сейчас максимальная нагрузка робота-тяжеловеса KUKA составляет 1300 кг.)

В 2013 г. KUKA положила начало новому поколению роботов. Предлагая LBR iiwa, компания KUKA представляет первого в мире робота легкой конструкции, так называемого чувствительного робота со встроенными в каждую ось датчиками, который может применяться на базе кооперации человек — машина (коллаборативные роботы).

Линейка роботов KUKA также очень широка: их используют во всем мире на самых разных производствах для выполнения операций по сварке, погрузке, паллетированию, упаковке, обработке, сборке и других.

АВВ (Швеция-Швейцария)

ABB (Asea Brown Boveri Ltd.) — шведско-швейцарская компания, специализирующаяся в области электротехники, энергетического машиностроения и информационных технологий. Компания основана в 1988 году слиянием шведской компании ASEA и швейцарской Brown, Boveri & Cie. Офисы концерна представлены в более 100 странах мира, общая численность сотрудников превышает 135 000 человек. Компания АВВ – мировой технологический лидер в областях электрооборудования, робототехники и механизмов движения, промышленной автоматизации и электрических сетей. На данный момент компанией установлено свыше 70 миллионов подключенных устройств и более 70 тысяч систем управления во всех сегментах рынка. Компания специализируется в области промышленных роботов и манипуляторов, модульных производственных систем.

Последние новости:  Что известно об эпидемии вируса «Петя» и как не потерять все свои файлы

В апреле 2015 года компания ABB объявила о приобретении немецкой робототехнической компании Gomtec, чтобы расширить ассортимент своей продукции за счет так называемых коллективных или совместных роботов.

Kawasaki Heavy Industries (Япония)

Японская корпорация со штаб-квартирами в городах Кобе и Токио (Минато), созданная Кавасаки Сёдзо в 1896 году; один из крупнейших в мире промышленных концернов. Изначально компания занималась судостроением, но в настоящий момент основные производимые товары — это промышленные роботы, гидроциклы, тракторы, поезда, двигатели, оружие, лёгкие самолёты и вертолёты, а также детали для самолётов Boeing, Embraer и Bombardier Aerospace. Среди выпускаемых Kawasaki товаров также находятся мотоциклы и мотовездеходы (подразделение Consumer Products and Machinery). Но нас интересуют именно промышленные роботы, которыми компания занимается с 1969 года.

Роботы Kawasaki могут использоваться в самых разных сферах: сборка из небольших деталей массой всего несколько грамм, перемещение массивных заготовок массой до 1,5 тонн, различные способы сварки, окраска, паллетирование. Кроме того, в линейке роботов Kawasaki есть медицинские роботы и роботы для работы в чистых помещениях, а также коллаборативный двурукий робот.

YASKAWA (MOTOMAN) (Япония)

Группа Yaskawa Electric была основана в 1915 году и состоит из 78 подконтрольных компаний и 21 партнерской с Yaskawa Electric в качестве головной компании. Группа имеет порядка 8000 сотрудников по всему миру и штаб-квартиру в г. Китакюсю, Япония. В дополнение к робототехнике, YASKAWA также работает в сфере разработки систем, управления движением и информационных технологий и является одним из ведущих мировых производителей серводвигателей, усилителей, инвертеров и контроллеров для автоматизации и индустрии приводов, предлагая как стандартные продукты, так и индивидуальные решения. YASKAWA самостоятельно производит все основные компоненты и технологии для своих роботов и использует новейшие технологии на единственном в своем роде заводе в Японии, где роботы производят роботов.

Каждый год Yaskawa Electric Corporation производит 1,6 миллинов инверторов, 800 тысяч сервоприводов и 22 тысячи промышленных роботов MOTOMAN, которые находят свое место на самых разнообразных производствах по всему миру. На сегодняшний день в мире установлено более 270 000 единиц робототехники MOTOMAN, среди которых роботы для покраски, сварки, паллетирования, погрузки, работы в чистых помещениях и т.д.

NACHI-Fujikosh (Япония)

Роботы NACHI производятся в Японии компанией-учредителем NACHI-Fujikoshi Corp. Основной продукцией корпорации NACHI является электронное оборудование, роботизированные системы, высокоточное машинное оборудование, режущие инструменты, подшипники, гидравлическое оборудование, автомобильные детали, специальные стали и покрытия. В настоящее время в группу NACHI входят 47 компаний, 26 из них расположены в Японии, 21 – за ее пределами. Оборот компании в прошлом году превысил 1 млрд. 100 миллионов долларов США.

Компания Nachi Fujikoshi является ведущим производителем промышленных роботов, которые используются многими известными производителями по всему миру. Линейка роботов делится на две: стандартные, куда входят роботы легкого, среднего и тяжелого классов, а также для работы с прессом, и специальные роботы для работы в чистых помещениях.

OTC-DAIHEN (Япония)

Корпорация OTC-DAIHEN г. Осака (Япония), основанная в 1918 году, занимает лидирующее место в мире по производству высокотехнологичного сварочного оборудования и средств роботизации. Не зря 80% производств в Японии, доверяясь опыту и профессионализму OTC-DAIHEN в области сварочного производства, отдали своё предпочтение сотрудничеству с этой компанией, которая является лидером в своей области. Среди них такие гиганты японской промышленности, как Toyota, Mitsubishi, Honda, Mazda, Nissan и другие.

Первое поколение роботов для дуговой сварки OTC Daihen было разработано в конце 1970-х годов. С этого времени в компании активно совершенствуют и развивают направление роботизированной сварки и разрабатывают специализированную линию роботов. Сварочные роботы OTC Daihen используются для дуговой и контактной сварки и плазменной резки.

DENSO Corporation (Япония)

Компания DENSO Corporation основана в 1949 году. Когда в 1960-е годы появились первые промышленные роботы, компания DENSO начала разработку и применение новых технологий в своих собственных производственных процессах, что позволяло ей постоянно улучшать и модернизировать аппаратное и программное обеспечение. Первый промышленный алюминиевый робот компании был разработан в 1970 году.

Сегодня DENSO Robotics является мировым лидером в секторе производства малых промышленных роботов и продолжает задавать тон в области надежности, гибкости и функциональности. Компания установила более 60 тысяч роботов по всему миру, из которых 16 тысяч она использует на своих собственных производствах.

Seiko Epson Corporation (Япония)

Seiko Epson Corporation более известная как Epson — структурное подразделение японского многоотраслевого концерна Seiko Group. Один из крупнейших производителей струйных, матричных и лазерных принтеров, сканеров, настольных компьютеров, проекторов, а также роботов для монтажа мелких деталей.

Роботы Epson впервые появились на мировом рынке в далеком 1984 году. Изначально созданные для удовлетворения потребностей внутренней автоматизации, роботы компании Epson быстро стали популярным на многих известных производственных площадках по всему миру. За последние 30 лет Epson Robots стала лидером отрасли роботизации для сборки мелких деталей и привнесла множество новинок, включая управление на базе ПК, компактные scara роботы и многое другое. На сегодняшний день более 55 000 роботов Epson установлено на заводах по всему миру. Многие из ведущих компаний-производителей полагаются на этих роботов каждый день, чтобы снизить издержки производства, улучшить качество продукции, увеличить производительность.

Comau (Италия)

Компания Comau — итальянская многонациональная компания, базирующаяся в Турине и являющаяся частью FCA Group. Comau — это интегрированная компания, специализирующаяся в области промышленной автоматизации с международной сетью из 35 действующих центров, 15 производственных предприятий и 5 инновационных центров по всему миру. Компания предлагает полные комплексные решения, услуги, продукты и технологии с компетенциями, начиная от резки металла до полностью роботизированных производственных систем для удовлетворения конкретных производственных потребностей в различных отраслях промышленности, от автомобильной, железнодорожной и тяжелой промышленности до возобновляемой энергетики и других отраслей.

Comau выпускает различные модели промышленных роботов грузоподъемностью до 800 кг.

Применяемость роботов Comau стандартна для любых роботов с антропоморфной кинематикой: сварочные технологии, паллетирование, механическая обработка, нанесение составов: окраска, грунтовка, клеи, геметики.

Panasonic (Япония)

Panasonic – это не только известная во всем мире японская машиностроительная корпорация с почти столетней историей (компания была основана в 1928 году), которая производит бытовую технику и электронные товары, но и один из лидеров рынка промышленной робототехники и сварочного оборудования.

Panasonic Robots — подразделение глобальной корпорации Panasonic, которое специализируется на разработке, производстве и продаже промышленных роботов различного назначения. В частности, робот для сварки от Panasonic – это технологии «все в одном», без дополнительного интерфейса между роботом и сварочным источником. Сегодня продажи сварочных роботов Panasonic достигли отметки 40 000 единиц. Компания также выпускает универсальные манипуляторы для многих видов производственных задач.

Роботы Panasonic отличаются высокой надежностью, долгим сроком службы и относительно низкой стоимостью. В настоящее время они успешно применяются в автомобильной, нефтехимической промышленности, машиностроении, а также логистике (обработке грузов).

Adept (США)

Adept Technology, Inc. — многонациональная корпорация со штаб-квартирой в Калифорнии. Компания специализируется на промышленной автоматизации и робототехнике, включая программное обеспечение. Компания Adept была основана в 1983 году. Все началось, когда основатели компании Брюс Шимано и Брайан Карлайл, оба аспиранты Стэнфордского университета, начали работать с Виктором Шейнманом в стенфордской лаборатории искусственного интеллекта.

Сегодня компания активно работает в различных отраслях промышленности, требующих высокой скорости, точности обработки, включая обработку пищевых продуктов, потребительских товаров и электроники, упаковочной, автомобильной, медицинской и лабораторной автоматизации, а также развивающиеся рынки, такие как производство солнечных панелей.

Universal Robots (Дания)

Universal Robots — это датский производитель небольших гибких производственных совместных роботов, т. н. коллаборативных. Компания была основана в 2005 году тремя датскими инженерами. В ходе совместных исследований они пришли к выводу, что на тот момент на рынке робототехники преобладали тяжелые, дорогие и громоздкие роботы. Как следствие, они разработали идею сделать робототехнику доступной для малых и средних предприятий. В 2008 году первый UR5 cobots был представлен на датском и немецком рынке. В 2012 году был запущен второй робот — UR10. На выставке automatica 2014 в Мюнхене компания запустила полностью пересмотренную версию своего коллаборативного робота. Год спустя, весной 2015 года, был представлен новый робот UR3.

Rozum Robotics (Беларусь)

Rozum Robotics — компания-производитель инновационных продуктов в сфере робототехники. В портфеле компании сегодня ультра-лёгкий коллаборативный робот-манипулятор PULSE. Это лёгкий, компактный, простой в использовании робот, предназначенный для работы на производстве, в сфере обслуживания (а в перспективе и в доме).

Благодаря продуманным характеристикам безопасности робот компании Rozum Robotics не может нанести вред в случае столкновения с человеком. Это позволяет устанавливать роботов рядом с человеком для помощи в рутинных, неинтересных или опасных задачах.

Коллаборативный робот-манипулятор Rozum Robotics может быть использован для автоматизации множества задач и позволяет модернизировать и оптимизировать процессы на всех участках производства.

Торговый дом «АРКОДИМ» (Россия)

Компания «АРКОДИМ-Про» была основана в 2013 году в Казани и изначально производила станки с ЧПУ. Идея освоить производство роботов пришла весной 2014 года. Анализируя рынок станкостроения в России, руководители компании пришли к выводу, что роботов у нас никто не производит, а вот производителей станков с ЧПУ предостаточно. В результате всерьёз задумались разработать собственного промышленного робота.

На сегодняшний день компания выпускает декартовых линейных роботов-манипуляторов ARKODIM. Роботы данной архитектуры нашли широкое применение в производствах, занимающихся литьём пластика под давлением. Также роботы ARKODIM широко применяются вкупе с различными конвейерами, где они захватывают подаваемые конвейером детали и укладывают их в упаковку. Если робота оснастить разрабатываемой этой же компанией системой машинного зрения, то он сможет выполнять ещё ряд дополнительных функций. Ещё одной из сфер применения роботов ARKODIM является сварка.

BIT Robotics (Россия)

Компания BIT Robotics создает новое оборудование для новых технологических процессов. BIT Robotics является создателем первого российского промышленного дельта робота. Созданный компанией дельта робот по характеристикам не уступает самым современным и скоростным иностранным аналогам. В его конструкции применены самые передовые материалы, в том числе композитные.

Возможности предприятия и компетенции позволяют создавать любые роботизированные системы, широко применять серво системы и техническое зрение. Инженеры предприятия имеют богатый опыт работы. Большинство из них из космической и авиационной отрасли. Компания располагает самым современным производством, оснащенным станками с ЧПУ, литейным производством, гальваническим цехом, производством полимерных материалов и пр.

Оцените статью
( Пока оценок нет )

Андрей Шутько, журналист и репортер Anticwar.ru. Об армии он пишет более 15 лет. Несколько раз он был военным корреспондентом в Афганистане.

andreyshutko7@gmail.com